随着社会经济发展，科学技术也是日新月异，很多正对轴承检测的状态检测仪器也相继问世。然而，并非所有机器皆装有这先进的仪器。在这种情况下，机器的操作者或保养工程师必须对轴承的故障信号保持高度警觉，例如噪音、温度与振动。「倾听」，「触摸」和「观察」 是三个得要的因素。
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方法一：观察
轴承若得到良好的润滑并且正确的阻隔 杂物及湿气，表示油封应该没有磨损。然而，最好在打开轴承箱时，以目视检查轴承并且定期性检查油封。检查靠近轴承处油封的状况以确保它们足以防止热液体或腐蚀液体或气体沿著轴心渗入轴承。保护环及迷宫油封应涂上油脂以确保其最大的防护作用。油封若已磨损应尽快更换。 油封的功能除了防止杂质进入轴承外，另一个功能是将润滑剂保持在轴承箱内。油封若有漏油现象应马上检查油封是否已磨损破坏或油塞松动。漏油现象也可能是导因于轴承箱接合面松动或由于润滑剂填加过多所形成的搅拌及泄油现象。检查自动润滑系统以确保机油或油脂有正确的进入轴承，并确保正确的填加量，同量检视润滑剂是否变色或变黑，若时有这种现象，通常表示润滑剂含有杂质。
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方法二：触摸
高温经常表示轴承已处于异常情况。高温也有害于在轴承内的润滑剂。有时轴承过热可归究于轴承的润滑剂。若轴承在超过125oC（260oF）的温度长期运转，会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括有：润滑不足或过分润滑、间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。
因此连续性的监测轴承温度是有必要的， 无论是量测轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可能表示已发生故障。轴承温度的定期量测可藉助于温度计，可精确的量测轴承温度并依oC或oF单位显示。
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方法三：倾听
利用听觉来辨识不规则的运转是一种很普通的方法。轴承若是处于良好的运转状况会发出低的呜呜声音。若是发出尖锐的嘶嘶音、吱吱音及其它不规则的声音，通常表示轴承处于不良的运转状况。尖锐的吱吱噪音可能是由于不适当的润滑所造成的。不适当的轴承间隙也会造成金属声。轴承外圈轨道上的凹痕会引起振动，并造成平顺清脆的声音。若是由于安装时所造成的敲击伤痕也会产生噪音。此噪音会随著轴承转速的高低而不同。若是有间歇性的噪意，则表示滚动件可能受损。此声音是发生在当受损表面被辗压过时，若有污染物常会引起嘶嘶音。严重的轴承损坏会产生不规则并且巨大的噪音。
