在17世纪，英国C. Valuo设计和球轴承制造，并安装在审判后和英国P. Woosi滚珠轴承专利的结束。 18世纪后期，德国H.R.赫兹在纸张的滚珠轴承接触应力出版。根据赫兹的成就，德国的R. Streibeck，A瑞典Parmiglum，等等，都进行了实验很大，推动了对滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算的发展。随后，N.P.俄罗斯的佩特罗夫用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。英国雷神上的数学分析，雷诺方程推导的发现雷诺，因为流体动力润滑理论奠定了基础。

的直线运动轴承的早期形式，是在滑板的行设置木材的一排。这种技术可以追溯到吉萨大金字塔的建设，虽然没有明确的证据。现代直线运动轴承用的工作原理相同，但有时球代替辊。最早的滑动与滚动元件轴承是木制的。陶瓷，蓝宝石或玻璃也被使用，并且钢，铜，其它金属，塑料（如尼龙，胶木，聚四氟乙烯和超高分子量聚乙烯）常用。

轴承润滑的目的

滚动轴承的润滑的目的是减少摩擦和轴承内穿防止烧粘，润滑效果如下。

减少摩擦和磨损

套圈，滚动元件和构成所述轴承保持器的接触部分防止与金属接触，并减少摩擦和磨损。

延长的疲劳寿命

滚动轴承轴承的疲劳寿命，在旋转，滚动接触面润滑良好，则延长。相反，油粘度低，油膜厚度不好，则缩短。

排出摩擦热，冷却

再循环注油法等可从外部排出由摩擦产生的热，或热和冷却。从过热防止轴承，防止润滑油从老化。

其他

但也要防止异物侵入轴承内部，或防止生锈，腐蚀的作用。

润滑方式：

轴承润滑的方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承表现良好，首先，选择润滑方法，是适合使用的条件和使用的目的。如果只考虑润滑，占主导地位的油润滑。然而，油脂润滑具有简化轴承周围的结构，在比较脂润滑和油润滑的优点的优点。